Thesistem navigasimangrupa salah sahiji komponén paling kritis hijiOtonom lanté Scrubber Dryer Robot. Éta langsung mangaruhan efisiensi robot, kinerja beberesih, sareng kamampuan pikeun beroperasi sacara aman dina sagala rupa lingkungan. Ieu kumaha pangaruhna kana pungsionalitas robot bersih otomatis BERSI:
radar laser garis tunggal: utamana dipaké pikeun pemetaan, positioning, sarta persépsi. Éta ngagunakeun metode scanning rotasi pikeun ningali halangan dina jarak anu ageung (20m ~ 40m) di sekitar pesawat dimana sénsor aya. Kamampuhan persépsi dugi ka hiji pesawat.
kaméra jero:Sensor informasi jero tilu diménsi, utamana dipaké pikeun ngukur informasi jarak jero tina halangan dina rentang ngeunaan 3 nepi ka 4 méter di hareup sensor. Dibandingkeun sareng LiDAR, rentang sensing langkung pondok, tapi rentang sensing tilu diménsi, sareng résolusina kawilang luhur, anu langkung saé tiasa ngadeteksi inpormasi kontur tilu diménsi tina halangan.
Padet-nagara golongan liniér laser radar: utamana dipaké pikeun rasa halangan low (leuwih luhur ti 2 cm) dina jarak deukeut (dina 0,3 m) sabudeureun mesin.
Monocular:Fungsi utama nyaéta pikeun nyeken kode, nyeken kode pikeun ngawangun peta, nyeken kodeu pikeun ngamimitian tugas, sareng ngaidentipikasi kode QR dina tumpukan pikeun cocog sareng tumpukan.
Ultrasound:Fungsi utami nyaéta pikeun ngémutan halangan-halangan anu aya di sakurilingeun, utamina pikeun ngémutan halangan-halangan anu teu tiasa dideteksi ku kaméra lidar sareng jero, sapertos kaca. Kusabab dua jinis sensor ieu ngaraos halangan ku cara mantulkeun cahaya, halangan anu tembus sapertos kaca tiasa waé henteu kadeteksi.
Sénsor tabrakan:dipaké pikeun akal lamun mesin collides.Detect jeung nyingkahan halangan, nyegah tabrakan jeung mastikeun operasi aman.
BERSIN10 kompak komérsial Otonom Intelligent RoboticjeungN70 industri badag pinuh otomatis bersih Robotdilengkepan sistem navigasi anu kuat ieu pikeun mastikeun robot nyertakeun sakumna aréa lantai sacara sistematis, ngahindarkeun bintik-bintik anu lasut atanapi beberesih kaleuleuwihan, ngirangan waktos beberesih sareng biaya tenaga kerja.
waktos pos: Feb-27-2025