Thesistem navigasimangrupa salah sahiji komponén anu paling penting tina hijiRobot Pangering Lantai OtonomIeu mangaruhan langsung efisiensi robot, kinerja beberesih, sareng kamampuan pikeun beroperasi kalayan aman dina rupa-rupa lingkungan. Kieu carana pangaruhna kana fungsi robot beberesih otomatis BERSI:
Radar laser jalur tunggal: utamina dianggo pikeun pemetaan, posisi, sareng persépsi. Ieu ngagunakeun metode scanning rotasi pikeun ningali halangan dina jarak anu ageung (20m ~ 40m) di sakitar bidang tempat sénsor ayana. Kamampuan persépsi diwatesan ngan ukur hiji bidang.
Kaméra jero:Sénsor informasi jerona tilu diménsi, utamina dianggo pikeun ngukur informasi jarak jerona halangan dina jarak sakitar 3 dugi ka 4 méter di payuneun sénsor. Dibandingkeun sareng LiDAR, rentang panginderaan langkung pondok, tapi rentang panginderaan tilu diménsi, sareng résolusina relatif luhur, anu tiasa ngadeteksi informasi kontur tilu diménsi halangan kalayan langkung saé.
Radar laser susunan linier kaayaan padet: utamina dianggo pikeun ngadeteksi halangan anu handap (langkung luhur tibatan 2 cm) dina jarak anu caket (dina jarak 0,3 m) di sakitar mesin.
Monokuler:Fungsi utama nyaéta pikeun nyeken kode, nyeken kode pikeun ngawangun peta, nyeken kode pikeun ngamimitian tugas, sareng ngaidentipikasi kode QR dina tumpukan pikeun cocog sareng tumpukan.
Ultrasonografi:Fungsi utama na nyaéta pikeun ngadeteksi halangan di sakurilingna, utamina pikeun ngimbangan halangan anu teu tiasa dideteksi ku kaméra lidar sareng kaméra jero, sapertos kaca. Kusabab dua jinis sénsor ieu ngadeteksi halangan ku cara ngamantulkeun cahaya, halangan anu transparan sapertos kaca panginten moal tiasa dideteksi.
Sénsor tabrakan:dianggo pikeun ngadeteksi nalika mesin tabrakan. Ngadeteksi sareng nyingkahan halangan, nyegah tabrakan sareng mastikeun operasi anu aman.
BERSIRobot Cerdas Otonom komérsial kompak N10jeungRobot beberesih otomatis pinuh industri ageung N70dilengkepan ku sistem navigasi anu kuat ieu pikeun mastikeun robot nutupan sakumna area lanté sacara sistematis, nyingkahan tempat anu sono atanapi beberesih anu kaleuleuwihi, ngirangan waktos beberesih sareng biaya tenaga kerja. Naha pikeun panggunaan komérsial, industri, atanapi institusional, ieu mangrupikeun pilihan anu tiasa dipercaya.
Waktos posting: 27-Peb-2025